オリジナルの作成:2014/07/06
最新のinoのバージョンは、0.3.6で、 GitHubで公開されており、pythonのeasy_installを使って簡単にインストール することができます。
inoを使うのに必要なものは、以下の3つです。
現在inoがサポートしているOSは、以下の2つです。
私は、MacPortsを使って必要なソフトをインストールしています。
MacPortsを使わない場合には、以下のサイトを参考にしてください。
MacPortsの開発には、アップルの提供しているXCodeが必要です。
以下のサイトからMacPortsの最新をダウンロードしてインストールしてください。
Xcodeのインストールは、MacApp Storeからダウンロードしてください。
コマンドラインツールのインストールには、Xcodeの
以下の作業は、アプリケーション/ユーティリティ/ターミナルを使って行います。
Pythonは、いろいろなバージョンが使われており、ここでは古いですが安定した python2.7を使います。
$ sudo port install python27
同様にpicocomをインストールします。
$ sudo port install picocom
inoのインストールは、easy_installを使って行います。python2.7用の easy_install-2.7で以下の様にインストールします。
$ sudo /opt/local/bin/easy_install-2.7 ino
新しいスケッチを作成するために、プロジェクト用のディレクトリを作成し、 テンプレートからスケッチのひな形を作成します。
用意されているテンプレートは、以下の2つです。
早速プロジェクトをつくってみましょう。
$ mkdir test
$ cd test
$ ino init -t blink
blinkテンプレートを使ってinoのinitコマンドを実行すると 以下の様にsrc, libのディレクトリが作成され、srcの下にsketch.inoファイル が作成されます。
$ ls -R
libsrc
./lib:
./src:
sketch.ino
sketch.inoの中身は、以下の様になっています。
$ cat src/sketch.ino
#define LED_PIN 13
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(900);
}
Arduino IDEでも最初にすることは、ボードの選択ですが、inoでも 同様です。
inoのデフォルトボードは、unoですが、それ以外のボードを使う場合 には、list-modelsコマンドで使用するボードに対応するモデル名を確認します。
$ ino list-models
Searching for Board description file (boards.txt) ... /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt
uno: [DEFAULT] Arduino Uno
atmega328: Arduino Duemilanove w/ ATmega328
diecimila: Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
nano328: Arduino Nano w/ ATmega328
nano: Arduino Nano w/ ATmega168
mega2560: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
mega: Arduino Mega (ATmega1280)
leonardo: Arduino Leonardo
esplora: Arduino Esplora
micro: Arduino Micro
mini328: Arduino Mini w/ ATmega328
mini: Arduino Mini w/ ATmega168
ethernet: Arduino Ethernet
fio: Arduino Fio
bt328: Arduino BT w/ ATmega328
bt: Arduino BT w/ ATmega168
LilyPadUSB: LilyPad Arduino USB
lilypad328: LilyPad Arduino w/ ATmega328
lilypad: LilyPad Arduino w/ ATmega168
pro5v328: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
pro5v: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
pro328: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
pro: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
atmega168: Arduino NG or older w/ ATmega168
atmega8: Arduino NG or older w/ ATmega8
robotControl: Arduino Robot Control
robotMotor: Arduino Robot Motor
私は、Arduino Duemilanoveを使っているので、atmega328がボード を表すモデル名となります。
以下のコマンドでビルドを実行します。
$ ino build -m atmega328
Searching for Board description file (boards.txt) ... /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt
途中省略
arduino/WString.cpp
Linking libarduino.a
Linking firmware.elf
Converting to firmware.hex
エラーも無くビルドが終了しました。
しかし、lsコマンドでみても何も変わったものはありません。
$ ls
lib src
ビルドコマンド作成されたファイルは、見えないディレクトリ.build/モデル名/以下のあります。
$ ls .build/atmega328/
Makefile Makefile.sketch firmware.elf src
Makefile.deps arduino firmware.hex
Arduinoに書き込むのは、firmware.hexファイルです。
スケッチの書込には、uploadコマンドを使います。
$ ino upload -m atmega328
Searching for stty ... /bin/stty
途中省略
Writing | ################################################## | 100% 0.56s
avrdude: 1076 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against .build/atmega328/firmware.hex:
avrdude: load data flash data from input file .build/atmega328/firmware.hex:
avrdude: input file .build/atmega328/firmware.hex contains 1076 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.46s
avrdude: verifying ...
avrdude: 1076 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done. Thank you.
無事書き込みが終了すると、ボードのLEDが点滅します。
buildやupload時にモデル名を設定するのは面倒です。
プロジェクトファイルにino.ini、あるいはホームディレクトリに~/.inorcを作成し、 以下のようにモデル名やシリアルポートをセットすることができます。
$ cat ino.ini
[build]
board-model = atmega328
[upload]
board-model = atmega328
serial-port = /dev/tty.usbserial-A7006T8Y
[serial]
serial-port = /dev/tty.usbserial-A7006T8Y
これで、単にbuild, uploadとコマンドを入力するだけで済みます。
$ ino build
inoでは、Arduino IDEのシリアルモニターの代わりにserialコマンドが用意されています。
Quick startに習って、スケッチを以下の様に変更します。
$ cat src/sketch.ino
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(millis());
delay(1000);
}
ビルドして、serialコマンドを実行すると以下の様に出力されます。 途中で止める時には、Ctrl-A, Ctrl-Xを入力します。
$ ino build
出力省略
$ ino upload
出力省略
$ ino serial
Searching for Serial monitor (picocom) ... /opt/local/bin/picocom
picocom v1.7
port is : /dev/tty.usbserial-A7006T8Y
flowcontrol : none
baudrate is : 9600
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : yes
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
0
999
1999
3000
4000
5000
ここで、Ctrl-A Ctrl-Xを入力して停止
Thanks for using picocom