Descrierea mişcării mecanice se face întotdeauna precizând sistemul de referinţă. Prin sistem de referinţă, notat $SR$, înţelegem un corp de referinţă considerat fix în raport cu care măsurăm poziţia în spaţiu şi un ceasornic care măsoară timpul. În general vorbim de un sistem de axe de coordonate $Oxyz$ a cărul origine reprezintă corpul de referinţă.În funcţie de natura problemei putem considera o singură axă de coodonate $Ox$ pentru cazul mişcării în linie dreaptă - unidimensionale sau două axe de coordonate $Oxy$ pentru cazul mişcării bidimensionale.
Traiectoria reprezintă curba descrisă de un obiect în timpul mişcării sale. În foarte multe situaţii mişcarea mecanică poate fi analizată prin reducere la un model foarte simplu, modelul punctului material. Un punct material este un punct geometric asociat unui sistem în care se consideră concentrată toată masa sistemului. Dacă masa sistemului este irelevantă pentru analiza problemei de studiat punctul material este numit mobil. În raport cu un sistem de referinţă mişcarea unui mobil poate fi descrisă la fiecare moment de timp de un vector de poziţie care poate avea în cazul general trei coordonate spaţiale, $\vec{\mathbf{r}}(x_1,y_1,z_1)$ - cazul mișcării în spațiu, sau două coordonate în cazul mişcării în plan $\vec{\mathbf{r}}(x_1,y_1)$- cazul mișcării în plan, sau o coordonată $\vec{\mathbf{x}}$ în cazul mişcării unidimensionale.
Poziția geografică a unui obiect pe suprafața Pământului este descrisă astfel:
De exemplu coordonatele geografice ale Bucureștiului sunt: $44^0 27 min$ latitudine Nordică , $26^0 10 min$ longitudine Estică.
Considerăm un mobil care se deplasează în plan. Traiectoria mobilului este desenată mai jos. Poziţiile A şi B ale mobilului la două momente succesive de timp $t_0$ şi $t$ sunt descrise în raport cu un sistem de axe de coordonate de vectorii de poziţie $\vec{\mathbf{r_0}}$ și $\vec{\mathbf{r}}$ . Vectorul deplasare notat $\Delta\vec{\mathbf{r}}$ este definit de relaţia:
$\Delta\vec{\mathbf{r}}=\vec{\mathbf{r}}-\vec{\mathbf{r_0}}$
Vectorul deplasare reprezintă vectorul care uneşte poziţia iniţială cu poziţia finală considerată a mobilului, în cazul nostru A cu B.
Distanţa parcursă reprezintă lungimea traiectoriei mobilului măsurată între punctele A şi B. Este notată cu d.
$d=arcul(AB)$
Distanţa este un scalar în timp ce deplasarea este un vector.