پیدا کردن گوشهها با روش Shi-Tomasi
¶در نوتبوک قبلی روش Harris برای پیدا کردن گوشه ها را مشاهده کردیم، بعد از معرفی این روش، چند سال بعد در سال 1994 میلادی دو محقق با نامهای Shi و Tomasi به کمی تغییرات در روش Harris در مقاله ای تحت عنوان Good Features to Track به دقت بهتر دست یافتند.
تابع امتیاز دهی در آشکارساز گوشه هریس توسط:
$$R = \lambda_1 \lambda_2 - k(\lambda_1+\lambda_2)^2$$
که این دو محقق با بازنگری در این تابع امتیاز دهی به جای فرمول بالا از فرول زیر استفاده کردند:
$$R = \min(\lambda_1, \lambda_2)$$
که مثل سابق، اگر مقدار این تابع بیشتر از حد آستانه باشد، گوشه محسوب می شود.