Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.First を実行する

JModelica.org には、Modelica Standard Library - Version 3.2.2 (MSL) が含まれています。

JModelica.org User Guide - Version 2.10 5.4.1 の手順に従ってシミュレーションを実行します。

必要なライブラリを import します。

In [1]:
%matplotlib notebook
import matplotlib.pyplot as plt
from pymodelica import compile_fmu
from pyfmi import load_fmu

モデルをコンパイルして FMU を作成し、ロードします。 MSL に含まれるクラスについては、compile_fmu の引数としてモデル名のみをフルネームで指定すればよく、ファイル名を指定する必要はありません。また、環境変数 MODELICAPATH の設定も不要です。

In [2]:
# Compile model
fmu_name = compile_fmu("Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.First")
# Load model
model = load_fmu(fmu_name)

シミュレーションを実行します。

In [3]:
# Load result file
res = model.simulate(final_time=3.)

Final Run Statistics: --- 

 Number of steps                                 : 627
 Number of function evaluations                  : 844
 Number of Jacobian evaluations                  : 12
 Number of function eval. due to Jacobian eval.  : 48
 Number of error test failures                   : 46
 Number of nonlinear iterations                  : 840
 Number of nonlinear convergence failures        : 0

Solver options:

 Solver                   : CVode
 Linear multistep method  : BDF
 Nonlinear solver         : Newton
 Linear solver type       : DENSE
 Maximal order            : 5
 Tolerances (absolute)    : [  1.00000000e-06   1.00000000e-06   1.00000000e-10   1.00000000e-06]
 Tolerances (relative)    : 0.0001

Simulation interval    : 0.0 - 3.0 seconds.
Elapsed simulation time: 0.0512900352478 seconds.

シミュレーション結果をプロットします。

In [4]:
w1 = res['inertia1.w']
w2 = res['inertia2.w']
w3 = res['inertia3.w']
tau = res['torque.tau']
t = res['time']
plt.figure(1)
plt.subplot(2,1,1)
plt.plot(t,w1,t,w2,t,w3)
plt.grid(True)
plt.legend(['inertia1.w','inertia2.w','inertia3.w'])
plt.subplot(2,1,2)
plt.plot(t,tau)
plt.grid(True)
plt.legend(['tau'])
plt.xlabel('time [s]')
plt.show()
In [ ]: