#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

# オリジナルの作成：2015/06/14
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# ArduBlockのインストール方法は、Arduino勉強会/C0-子供のためのArduinoその１を参照してください。
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# 最新の1.8.xのArduino IDEではArduBlockは動作しません。Arduino 1.6.4をご使用ください。（2017/11/12）

# # C1-ArduBlockをはじめよう
# ## LEDチカチカ
# 電子工作の定番は、なんと言ってもLEDを点滅させるLチカです。 ArduBlockを使ってLEDチカチカを作ってみましょう。
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# ### スケッチの作り方
# Arduino IDEを起動して、ツールメニューからArduBlockを選択すると以下の画面がでます。 左のパネルには、スケッチに使う部品のボタンがあり、右の広いパネルにスケッチを描いていきます。
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# <img src="images/C1/th_0.jpg" width="300" />
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# 最初に制御ボタンをクリックして、以下のように制御部品の一覧が表示されますので、 「ずっと　実行」をスケッチパネルまでドラッグします。 部品を間違えたときには、部品パネルにドラッグすると消えます。
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# <img src="images/C1/th_1.jpg" width="300" />
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# 「ずっと　実行」は、その中の処理をずっと繰り返す部品です。 以下の様に左上に配置します。
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# <img src="images/C1/th_2.jpg" width="300" />
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# 次に、ピンボタンをクリックして、「デジタルピンに値を設定」をスケッチパネルにドラッグし、
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# 「ずっと　実行」の右端にもっていくと、カチッと音がして「デジタルピンに値を設定」が 「ずっと　実行」の中にセットされます。
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# <img src="images/C1/th_3.jpg" width="200" />
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# <img src="images/C1/th_4.jpg" width="300" />
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# 次にユーティリティーボタンをクリックして、「待つ　ミリ秒」部品をドラッグし、 先ほどの「デジタルピンに値を設定」の下にドラッグするとまたカチッと音がして、 「ずっと　実行」の中にはセットされます。
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# <img src="images/C1/th_5.jpg" width="200" />
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# 「デジタルピンに値を設定」、「待つ　ミリ秒」をもう1回ずつセットしると、
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# 以下の様になります。ここで、最初の「デジタルピンに値を設定」の#の右となりの番号を13に変更し、 2個目のデジタルピンに値を設定」の番号も13に変更し、HIGHからLOWに変更します。
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# <img src="images/C1/th_7.jpg" width="300" />
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# ここまでできたら、保存ボタンをクリックしてスケッチを「LEDチカチカ」という名前で保存します。
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# ### 動かしてみる
# できたスケッチをArduinoに書き込むには、アップロードボタンをクリックします。 注意深くみているとArduinoのTXとRXのLEDがすばやく点滅したあとにその上のLEDが1秒間隔で チカチカ点滅します。

# ## スイッチを使う
# こちらは、Arduino勉強会/C0-子供のためのArduinoその１を参照してください。
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# <img src="images/C1/th_ArduBlk_script.jpg" width="400" />

# ## 電圧を測る
# 電圧を測るには、アナログ入力を使います。アナログ入力には、A0からA5の6個のピンが使えます。
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# ### ブレッドボードの配線
# 電圧を変えるために、10KΩの半固定抵抗を使います。 スイッチサイエンスからブレッドボードにそのままささる、 つまみの大きい半固定抵抗 10KΩ が販売されているので、1個あると便利です。
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# <img src="images/C1/10K.png" width="300" />
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# 以下のようにブレッドボードに10KΩの半固定抵抗を差して、線を結びます。
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# <img src="images/C1/th_potentiometer_brd.jpg" width="400" />
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# ### スケッチを描く
# 以下の手順でスケッチを描いていきます。
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# - 「制御」ボタンから「ずっと　実行」をドラッグ
# - 「ユーティリティー」ボタンから「シリアル出力」をドラッグ
# - 「数値・定数」ボタンから「メッセージ」をドラッグ
# - 「数値・定数」ボタンから「真偽値を文字列に」をドラッグ
# - 「ピン」から「アナログピン」をドラッグ
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# 値を変更する箇所は、以下の通りです。
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# - メッセージをSensor =に変更
# - アナログピンの#の番号を1から0に変更
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# 以下のようなスケッチが完成したら保存ボタンで「電圧を測る」の名前で保存します。
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# <img src="images/C1/th_potentiometer_sketch.jpg" width="400" />
# 
# ### 動かしてみる
# アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。
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# <img src="images/C1/potentiometer_run.png" width="300" />
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# Arduino IDEのツールメニューからシリアルモニタを選択すると、電圧の値が0から1023の間の値で表示されます。
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# <img src="images/C1/th_potentiometer_serial.jpg" width="400" />

# ## 距離を測る
# 秋月で400円で買える、超音波距離センサ HC-SR04 を使って、距離を測ってみましょう。
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# <img src="images/C1/th_M-08762.jpg" width="200" />
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# ### ブレッドボードの配線
# 以下のようにブレッドボードにHC-SR04を差して、線を結びます。
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# <img src="images/C1/th_HC-SR04_brd.jpg" width="400" />
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# ### スケッチを描く
# 以下の手順でスケッチを描いていきます。
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# - 「制御」ボタンから「ずっと　実行」をドラッグ
# - 「ユーティリティー」ボタンから「シリアル出力」をドラッグ
# - 「数値・定数」ボタンから「メッセージ」をドラッグ
# - 「数値・定数」ボタンから「真偽値を文字列に」をドラッグ
# - n「ピン」ボタンからから「超音波」をドラッグ
# - 「ユーティリティー」ボタンから「待つ　ミリ秒」をドラッグ
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# 値を変更する箇所は、以下の通りです。
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# - メッセージをDistance =に変更
# - 超音波のTrigger #を8、echo #を9に変更
# - 待つ ミリ秒を500に変更
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# <img src="images/C1/th_HC-SR04_sketch.jpg" width="400" />
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# ### 動かしてみる
# アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。
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# <img src="images/C1/HC-SR04_run.png" width="300" />
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# Arduino IDEのツールメニューからシリアルモニタを選択すると、超音波センサからの距離がcm単位で表示されます。
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# <img src="images/C1/th_HC-SR04_serial.jpg" width="400" />

# ## サーボモータをまわす
# サーボのテストには秋月で400円で買えるマイクロサーボ9gを使います。 ちょっとした工作に便利な一品です。
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# <img src="images/C1/M-08761.jpg" width="200" />
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# ### ブレッドボードの配線
# 以下のようにブレッドボードに半固定抵抗を差して、マイクロサーボと線で結びます。
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# <img src="images/C1/th_servo_brd.jpg" width="400" />
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# ### スケッチを描く
# 以下の手順でスケッチを描いていきます。
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# - 「制御」ボタンから「ずっと　実行」をドラッグ
# - 「ピン」ボタンからから「サーボ」をドラッグ
# - 「ユーティリティー」ボタンから「マップ」をドラッグ
# - 「ピン」ボタンからから「アナログピン」をドラッグ
# - 「ユーティリティー」ボタンから「待つ　ミリ秒」をドラッグ
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# 値を変更する箇所は、以下の通りです。
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# - サーボのピン番号を9に変更
# - アナログピン#を0に変更
# - マップのまでを255から179に変更
# - 待つ ミリ秒を100に変更
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# <img src="images/C1/servo_sketch.png" width="400" />
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# ### 動かしてみる
# アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。
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# 半固定抵抗のつまみを回すとサーボの方向が変わります。
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# <img src="images/C1/servo_run.png" width="300" />

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