#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

# オリジナルの作成：2014/07/06

# # 0B-Windowsへのinoのインストールと使い方
# ## Windowsでinoを使う
# [0A-MacOSXへのinoのインストールと使い方](http://nbviewer.jupyter.org/github/take-pwave/letsArduino/blob/master/0A-ino-install-MacOSX.ipynb)
# に続いて、 Windowsでinoを使う方法を調べて見ました。
# 
# ## inoのインストール
# Windowsでinoを使うには、以下のソフトが必要です。
# 
# - Arduino IDE Windows版
# - cygwin
#     - python27
#     - python-setuptools
#     - make
#     - gcc-core
#     - nano（テキストエディタ）
# - picocom
# 
# 以下では、Arduino IDEがインストールされ、動いているものとして説明を進めます。

# ### cygwinのインストール
# Cygwinの以下のサイトから、お使いのWindowsに合ったsetup-xxxx.exeをダウンロードしてください。 私は、古いXPにインストールしたので、setup-x86.exeをダウンロードしました。
# 
# cygwinのインストールで分かりにくいのが、このsetup-x86.exeのセットアップです。 以下の手順にそってインストールして下さい。
# 
# - ネットワークにアクセスできるようにして、ダウンロードしたsetup-x86.exeをダブルクリック
# - Cygwin Net Release Setup Programの画面で、「次へ」ボタンを押す
# - Choose A Download SourceでInstall from Internetを選択し、「次へ」ボタンを押す
# - Select Root Install DirectoryとSelect Local Package Directoryは、そのまま「次へ」ボタンを押す
# - Select Your Internet Connectionは、Direct Connectionを選択し、「次へ」ボタンを押す
# - Choose A Download Siteでは、http://ftp.iij.ad.jp を選択し、「次へ」ボタンを押す
# 
# 次が一番の難関のパッケージ選択画面です。
# 
# <img src="images/0B/th_Select_packages.jpg" width="500" />
# 
# - Select Packages画面から
#     - Develをクリックし、makeとgcc-coreをクリックし、バージョン番号を表示
#     - Pythonをクリックし、pythonをクリックし、バージョン番号を表示
#     - Editorsをクリックし、nanoのSkipをクリックし、バージョン番号を表示
# - 最後に次にボタンを押すと、ダウンロードとインストールが実行されます（最初は時間がかかります）
# - 完了ボタンをおして終わりです

# ### Arduino IDEの移動
# 準備ができたので、inoのインストールに進みます。
# 
# 最初に、Arduino IDEをProgram FilesからC:\user\shareという名前のディレクトリを作成し、そこにArduinoという名前で 移動します。
# 
# <img src="images/0B/usr_share_arduino.png" width="300" />
# 
# デスクトップのArduinoショートカットでArduino IDEが使えるようにショットカットの プロパティを以下の様に変更します。
# 
# <img src="images/0B/arduino_short_cut.png" width="300" />

# ### inoのインストールとセットアップ
# Cygwin Terminalのショートカットをダブルクリックし、Cygwin Terminalを起動します。
# 
# 最初にArduino IDEへのシンボリックリンクを作成し、inoをインストールします。
# 
# ```bash
# $ ln -s /cygdrive/c/usr/share/Arduino/ /usr/share/arduino
# $ easy_install ino
# ```
# 
# ### picocomのインストール
# 以下のpicocomのダウンロードサイトからpicocom-1.7.tar.gzをダウンロードし、C:\cygwin\homeの下の ユーザのディレクトリに保存します。
# 
# - [picocomダウンロードサイト](https://code.google.com/p/picocom/downloads/list)
# Cygwin Terminalで以下の様に展開し、makeコマンドを実行します。
# 
# ```bash
# $ tar xzvf  picocom-1.7.tar.gz
# $ cd picocom-1.7
# $ make
# $ cp picocom.exe /usr/local/bin/
# ```
# 
# ## inoの動作確認
# 準備ができたので、inoの動作確認をします。
# 
# ```bash
# $ mkdir sample
# $ cd sample
# $ ino init -t blink
# $ ls -R
# .:
# lib  src
# 
# ./lib:
# 
# ./src:
# sketch.ino
# $ ino build -m atmega328
# Searching for Board description file (boards.txt) ... /usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt
# Searching for Arduino lib version file (version.txt) ... /usr/share/arduino/lib/version.txt
# Detecting Arduino software version ...  1.0.5 (1.0.5)
# 途中省略
# Linking libarduino.a
# Linking firmware.elf
# Converting to firmware.hex
# ```
# 
# 上記のように無事firmware.hexが作成されればインストールは完了です。

# ### スケッチのアップロード
# inoは、LinuxやMacOSXなどのUNIXベースの環境を前提にしているため、inoのuploadコマンドは 使えません。
# 
# その代わりにアップロードスクリプトを用意します。 テキストエディタnanoを使って以下のテキストを入力（コピー＆ペースト）してください。 Ctrl-Oで書き込み、Ctrl-Xで終了します。
# 
# ```bash
# $ nano upload.sh
# #!/bin/sh
# MODEL=uno
# MCU=atmega328p
# PORT=COM3
# SPEED=115200
# case $# in
# 4) MODEL=$1; MCU=$2; SPEED=$3; PORT=$4 ;;
# 0) ;;
# *) echo "Usage: upload.sh MODEL MCU SPEED PORT"; exit 1 ;;
# esac
# 
# /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avrdude \
# -C /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf \
# -p $MCU -P $PORT -b $SPEED -c arduino \
# -D -U "flash:w:.build/$MODEL/firmware.hex:i"
# ```
# 
# 作成したスクリプトを/usr/local/bin/コピーします。
# 
# ```bash
# $ chmod +x upload.sh
# $ cp upload.sh /usr/local/bin/
# ```
# 
# upload.shの引数は、C:\usr\share\Arduino\hardware\arduinoのboards.txtを見て 調べて下さい。 私の持っているArduino Duemilanoveだと以下の様になっていました。 ここから、次の値をメモします。MODEL名には、list-modelsのモデル名を使用します。
# 
# - atmega328.build.mcu
# - atmega328.upload.speed
# 
# ```
# ##############################################################
# 
# atmega328.name=Arduino Duemilanove w/ ATmega328
# 
# atmega328.upload.protocol=arduino
# atmega328.upload.maximum_size=30720
# atmega328.upload.speed=57600
# 
# atmega328.bootloader.low_fuses=0xFF
# atmega328.bootloader.high_fuses=0xDA
# atmega328.bootloader.extended_fuses=0x05
# atmega328.bootloader.path=atmega
# atmega328.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
# atmega328.bootloader.unlock_bits=0x3F
# atmega328.bootloader.lock_bits=0x0F
# 
# atmega328.build.mcu=atmega328p
# atmega328.build.f_cpu=16000000L
# atmega328.build.core=arduino
# atmega328.build.variant=standard
# 
# ##############################################################
# ```
# 
# 以下の様にしてアップロードします。
# 
# ```bash
# $ upload.sh atmega328 atmega328p 57600 COM10
# $ upload.sh atmega328 atmega328p 57600 COM10
# 
# avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
# 
# Reading | ################################################## | 100% 0.02s
# 
# avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
# avrdude.exe: reading input file ".build/atmega328/firmware.hex"
# avrdude.exe: writing flash (1076 bytes):
# 
# Writing | ################################################## | 100% 0.55s
# 
# avrdude.exe: 1076 bytes of flash written
# avrdude.exe: verifying flash memory against .build/atmega328/firmware.hex:
# avrdude.exe: load data flash data from input file .build/atmega328/firmware.hex:
# avrdude.exe: input file .build/atmega328/firmware.hex contains 1076 bytes
# avrdude.exe: reading on-chip flash data:
# 
# Reading | ################################################## | 100% 0.53s
# 
# avrdude.exe: verifying ...
# avrdude.exe: 1076 bytes of flash verified
# 
# avrdude.exe done.  Thank you.
# ```

# ### シリアルポートの使い方
# piccomは、Cygwinの/dev/ttySnを使って通信します。nには、COMの番号-1の値をセットします。 COM10の場合には、/dev/ttyS9を指定します。
# 
# ```bash
# $ ino serial -p /dev/ttyS9
# picocom v1.7
# 
# port is        : /dev/ttyS9
# flowcontrol    : none
# baudrate is    : 9600
# parity is      : none
# databits are   : 8
# escape is      : C-a
# local echo is  : no
# noinit is      : no
# noreset is     : no
# nolock is      : yes
# send_cmd is    : sz -vv
# receive_cmd is : rz -vv
# imap is        :
# omap is        :
# emap is        : crcrlf,delbs,
# 
# Terminal ready
# 0
# 999
# 1999
# 3000
# 4000
# 5000
# 6000
# 7001
# 8001
# 9001
# 10002
# 
# Thanks for using picocom
# term_exitfunc: reset failed for dev /dev/pty0: Resource temporarily unavailable
# ```
# 
# 残念ながら、ttyのリセットで失敗するようで、終了後
# 
# ```bash
# $ stty echo 
# ```
# 
# で文字が表示できるようになりますが、改行キーの後にもどらない現象が残ります。
# 
# ここは、今後の課題です。

# In[ ]: