目前,仍处于发展阶段
利用系统在试验或者实际运用过程中所测得的输入输出数据,运用数学方法,归纳和构造出描述系统动态特性的数学模型,并估计模型的参数的理论
如果系统的数学模型未知或者受控系统结构和参数随时间和环境的变化而变化,那么实时在线地修正控制系统地结构或参数,使其能够主动地适应这些变化地理论和方法
所关注的系统的特性对系统的不确定性的不敏感性。
目前,该领域主要讨论稳定性的鲁棒性问题。
上世纪80年代出现的$H^\inf$范数设计与滑动模态控制推动了鲁棒控制理论的发展。现在,$H^\inf$范数已成为系统的重要特性
这是一个无穷维系统,一般由偏微分方程,积分方程,泛函微分方程或抽象空间中的微分方程所描述的。包括:点控制方法,边界控制方法等。
一个系统状态随着离散事件的发生而瞬时改变,通常不能被动力学微分方程模型描述,这种系统被称为离散事件动态系统(DEDS)。
主要模型有:有限状态马尔可夫链,Petri网,排队网络,自动机理论,扰动分析法,极大代数法