オリジナルの作成:2015/11/03
注意! ESP8266を単体で使うと、初期に書き込まれているプログラムを上書きし、ATコマンドが使えなくなります。 WiFiを使う場合には、ESP8266のWiFi用APIを使用することになります。
ESP-WROOM-02に搭載されているESP8266は、単体としてもArduinoと同じように 使えることが以下のサイトに紹介されていました。
これに習って開発環境を整えてみます。
esp8266をArduinoIDEで開発できるようにコミュニティが活動されています。
esp8266の開発には1.6.4のArduino IDEを使いました。
開発環境には少し古い1.6.4-673-g8cd3697(2015/05/22版)のバージョンを使用します。 Arduino IDEを起動し、Arduino Preferrencesを起動し、 Additional Boards Manager URLs: に以下のURLをコピーしてください。
http://arduino.esp8266.com/versions/1.6.4-673-g8cd3697/package_esp8266com_index.json
ツール→Boards Managerを選択し、スクロールするとesp8266が表示されるので、 これをクリックし、Installボタンを押します。
これで、ボードメニューの下に「Generic ESP8266 Module」が表示されますので、これを選択します。
ESP8266のピン配置をCerevo TechBlogさんのブログから再度引用します。
JP1は、GNDとIO0をショートさせてUART DownLoad Modeにします。
シリアルモジュールと USBシリアルモジュール との接続は、以下の通りです。RSTとシリアルのDTRの間に0.1μFのコンデンサーを入れ、 ArduinoIDEの書き込み時にリセットが掛かるようにします。
ESP-WROOM-02 | USBシリアル |
---|---|
12 TXD | RXD |
11 RXD | TXD |
15 RST | 0.1μF経由 DTR |
ねむいさんのブログからESP-WROOM-02のピンの仕様を引用します。
ESP8266用のArduinoについては、以下のマニュアルを参照できます。
ユーザが利用可能なピンは以下の通りです。
ESP-WROOM-02 | Name | I/O | ArduinoIDE |
---|---|---|---|
4 | IO12 | INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, PWM, SDA | 12 |
5 | IO13 | INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, PWM | 13 |
10 | IO4 | INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, PWM | 4 |
14 | IO5 | INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, PWM, SCL | 5 |
16 | TOUT | AnalogIn (0 - 1.0V) | A0 |
17 | IO16 | INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLDOWN_16,PWM | 16 |
バージョンではMac OSX10.7.5でコンパイルすると以下の様なエラーがでましたので、 Arduino IDE1.6.4とesp8266の開発環境も1.6.4を使用します。
/Users/ユーザ名/Library/Arduino15/packages/esp8266/tools/esptool/0.4.5/esptoolが139を返しました。
コンパイル時にエラーが発生しました。
LEDと抵抗470Ωを直結してGNDに接続し、ESP-WROOM-02の5番ピン(Arduinoの13)に接続します。
これで、サンプルプログラムBlinkをアップロードすれば、Lチカの完成です。
上手く行ったら、以下のピンでも試してみてください。
ESP-WROOM-02でのアナログリードについて、以下のサイトを参考にさせて頂きました。
注意:最初にリセットの配線をしていると、以下のSerialが正常に動作しません。 一度、LED点滅のテストが修了したら、リセットに使った配線は外して下さい。
USBシリアルのリセットを外したので、スケッチを書き込む時には一度 USBシリアルを外してから行ってください。
以下のスケッチでアナログ入力の値をみてみましょう。
#include <ESP8266WiFi.h>
extern "C" {
#include "user_interface.h"
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("start");
}
void loop() {
delay(1000);
int val = system_adc_read(); //analogRead(A0);
Serial.println(val);
}
analogRead(A0)を使うと外れた値(918)が返ってきました。 これを上記サイトのsystem_adc_read()に替えると、実測値に近い値(259)が テスターの値が245.8mVで259/1023x1.0V=0.253Vと近い値が返されます。
次に、タクトスイッチを追加して、ボタンを押したときだけ温度を測るように 修正します。
ブレッドボードに以下の様にタクトスイッチを追加します。 抵抗値は10KΩ、ESP-WROOM-02の10ピン(IO4)に接続します。
タクトスイッチを押すと、シリアルモニタにLM35の読み取り値が表示されます。
準備が整ったで、LM35で読み取った温度をIFTTTに送ってみます。
スケッチは、以下の通りです。
#include <ESP8266WiFi.h>
extern "C" {
#include "user_interface.h"
}
#define ST_SSID "SSID名"
#define ST_PASSWD "SSIDのパスワード"
#define SERVER_NAME "maker.ifttt.com"
#define SERVER_PORT 80
#define EVENT "RecordLM35"
#define SECRET_KEY "ここにSECRET_KEYを入れてください"
int sw_pin = 4;
int led_pin = 13;
int lm35_value;
char buf[128];
WiFiClient client;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("start");
// ピンの初期設定
pinMode(sw_pin, INPUT);
pinMode(led_pin, OUTPUT);
digitalWrite(led_pin, LOW);
// WiFiの設定
// WiFiクライアントモードに設定
WiFi.mode(WIFI_STA);
// WiFiへの接続
WiFi.begin(ST_SSID, ST_PASSWD);
// 接続が完了するまで、LEDを点滅
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
digitalWrite(led_pin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led_pin, LOW);
delay(500);
}
// 接続が完了したら、LEDを点灯
digitalWrite(led_pin, HIGH);
}
void loop() {
if (digitalRead(sw_pin) == LOW) {
Serial.println("SW pressed");
// チャタリング防止
Serial.println(500);
lm35_value = system_adc_read(); //analogRead(A0);
int temp10 = (int)((lm35_value*1.0)/1023.0*1000); // 温度を0.1度までの整数に変換
sprintf(buf, "temp=%d.%df", temp10/10, temp10%10);
Serial.println(buf);
//
if (client.connect(SERVER_NAME, SERVER_PORT)) {
Serial.println("connected");
// makerのIFTTTにイベントを送る
sprintf(buf, "GET /trigger/%s/with/key/%s?value1=%d.%d HTTP/1.1", EVENT, SECRET_KEY, temp10/10, temp10%10);
client.println(buf);
client.println("Host: maker.ifttt.com");
client.println("Accept: */*");
client.println();
Serial.println("Request has sent!");
}
}
}
ルータへの接続確認のために、LEDも付けました。 単独で動かすときには、JP1の2と3ピンにジャンパーをセットします。
iPhoneには、IFTのイベントが発行されたとの通知が無事届きました。